Раньше, если мяч во время игры перелетал за ли­нию ворот, не войдя в ворота, его вводил в игру игрок, первым коснувшийся мяча за линией ворот. Если мяча коснулся первым игрок нападающей команды, он про­водил удар с произвольного места на 11 -метровой ли­нии. Если мяча первым коснулся игрок обороняющейся команды, он производил удар с 5,5-метровой линии.

С 1891 года удар проводится не с 5,5-метровой ли­нии, а от собственных ворот, с того места, где пересека­лись вратарские полукруги. Это место находилось на­против центра ворот на расстояний 4 м от линии ворот. Угловой удар был введен в 1872 году. Борьба за мяч за линией ворот была отменена в 1887 году. С того вре­мени мяч вводит в игру команда, не виновная в том, что мяч ушел за линию ворот. Поэтому она может на­значить для этого любого своего игрока. Одновремен­но при ударах было назначено для команды-соперницы минимальное расстояние — 5,5 м от мяча. Полукруги у ворот были отменены в 1902 году, а удар от ворот про­изводится уже с собственной вратарской площадки. В 1910 году было подчеркнуто, что при угловом ударе игрок не имеет права отодвинуть угловой флажок. В 1913 году для соперников при всех ударах было ус­тановлено минимальное расстояние — 9,15 м. С 1923 года мяч, забитый в ворота непосредственно с углового удара, засчитывается, а с 1925 года игрок, выполняюший угловой удар, не имеет права непосредственно за ним вторично коснуться мяча. С 1948 года при ударе от ворот соперники обязаны покинуть штрафную пло­щадку.