Свободный удар раньше назначался не только в по­рядке наказания за нарушение правил, но и как мера поощрения за ловкость или усердие (задержка мяча в воздухе, овладение им за линией). С 1873 года свобод­ный удар назначается за недозволенные приемы и при положении вне игры, с 1878 года — за нарушение пра­вил выполнения удара от ворот. С 1887 года при сво­бодном ударе соперники должны были находиться на расстоянии не менее 5,5 м. Однако оказалось, что не всегда есть возможность соблюсти это правило. Поэто­му с 1903 года защитникам при свободном ударе в не­посредственной близости от ворот было разрешено на­ходиться на линии ворот, если при этом расстояние меньше чем 5,5 м. С 1913 года игроки располагаются не в 5,5 м от мяча, а в 9,15 м. С 1917 года мяч при сво­бодном ударе считается в игре только после того, как опишет расстояние, равное длине его окружности, а при выполнении свободного удара из пределов штраф­ной площадки — по правилам, введенным в 1937 го­ду, — после пересечения линий, ее ограничивающих. С 1948 года соперники обязаны при свободном ударе покинуть штрафную площадку.